
VLA触顶,世界模型登场
过去两年,VLA(视觉-语言-动作模型)是具身智能的主流路线。但随着场景复杂化,VLA的数据依赖、泛化不足和记忆缺失问题日益凸显。行业共识正在转向:机器人需要一个能理解物理世界、预测行动后果、持续修正经验的"大脑"——世界模型。
五层地图,定位认知前沿
具脑磐石创始人朱森华将世界模型自下而上拆为五层:视觉真实、物理真实、交互真实、抽象表征、主动推理。前四层解决"看见、模拟、训练世界"的问题,第五层主动推理则真正触及认知上限——智能体主动形成假设、预测结果、执行动作、根据反馈修正内部模型,边想边做,边做边学。
JEPA增强版,面向具身落地
具脑磐石提出的认知世界模型,是面向具身落地的JEPA增强版。它将感知、认知、预测、规划、行动、反馈、学习串联为完整链路,攻关类脑感知编解码、认知动态预测、终身学习记忆、低功耗稀疏计算四大方向,最终指向低数据、高泛化、终身学习、低功耗四个目标。
"华为具身大脑一号位"带队
创始人朱森华为宾大认知神经科学博士,曾任华为云AI算法创新Lab主任,主导盘古具身大模型等项目。公司近日完成新一轮亿元级融资,由顶尖产业资本领投,多家老股东复投跟投。商业化上选择务实路线,优先沉淀可复用模块,在真实场景中形成数据与现金流闭环,产品路径提出"一脑多机、一脑多形"。
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