VLA触顶，世界模型登场 过去两年，VLA（视觉-语言-动作模型）是具身智能的主流路线。但随着场景复杂化，VLA的数据依赖、泛化不足和记忆缺失问题日益凸显。行业共识正在转向：机器人需要一个能理解物理世界、预测行动后果、持续修正经验的"大脑"——世界模型。 五层地图，定位认知前沿 具脑磐石创始人朱森华将世界模型自下而上拆为五层：视觉真实、物理真实、交互真实、抽象表征、主动推理。前四层解决"看见、模拟、训练世界"的问题，